Les mesures tridimensionnelles peuvent être obtenues à partir de plusieurs images par la méthode de triangulation. Ce travail étudie le problème du placement des caméras de façon a obtenir une erreur minimale lors des mesures tridimensionnelles. En photogrammétrie, on parlera du concept du réseau de caméras. Nous poserons le problème en termes d'optimisation et nous le diviserons en deux parties: 1) Une partie analytique dédiée à l'analyse de l'erreur de propagation d'où découlera un critère. 2) Un processus global d'optimisation minimisera ce critère. De ce coté-là, l'approche consiste en une analyse d'incertitude appliquée au processus de reconstruction d'où une matrice de covariance sera calculée. Cette matrice représente l'incertitude de la détection pour lequel le critère est dérivé. Par ailleurs, l'optimisation a des aspects discontinus essentiellement dû à l'inobservabilité des points. Ce facteur va nous amener à utiliser un processus d'optimisation combinatoire que nous avons résolu en utilisant un algorithme génétique multicellulaire. Des résultats expérimentaux sont inclus pour illustrer l'efficacité et la rapidité de la solution.
Publié le : 1998-10-26
Classification:
Camera network design,
uncertainty analysis,
global optimization,
covariance matrix,
genetic algorithms,
Concept de réseau de caméras,
analyse d'incertitude,
optimisation globale,
matrice de covariance,
algorithmes génétiques,
[INFO.INFO-HC]Computer Science [cs]/Human-Computer Interaction [cs.HC],
[MATH]Mathematics [math]
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Olague, Gustavo. Planning Camera Placement for Accurate 3D Measurements. HAL, Tome 1998 (1998) no. 0, . http://gdmltest.u-ga.fr/item/tel-00004898/