On présente un résultat d’existence et d’unicité pour un problème régularisé de contact unilatéral avec frottement en élastodynamique obtenu d’une part en régularisant de façon classique la loi de frottement et la condition de contact unilatéral et, d’autre part, en perturbant le système à l’aide d’un opérateur d’élasticité dynamique défini sur le bord de frottement. Un des intérêts de cette perturbation est de conserver le caractère local de la loi de frottement. C’est une étape dans l’analyse des multi-solutions qui apparaissent lorsque l’on utilise un coefficient de frottement décroissant en vitesse de glissement, et fait suite à des travaux dans le cas monodimensionnel.