Etant donné $F : {\cal O} \subset \R ^n \rightarrow \R^m$ localement lipschitzienne et $\jacf$ sa jacobienne généralisée (au sens de Clarke) en $\bar{x} \in {\cal O}$, nous déterminons la fonction d'appui de $\jacf$, c'est-à-dire : $\max \{ \scg X, M \scd | \; X \in \jacf \}$ pour tout $M \in M_{m,n}(\R).$ L'enveloppe plénière de $\jacf$ est définie par $\{ X \in M_{m,n}(\R) \; | \; Xu \in \jacf u \mbox{ pour tout } u \in \R^n \};$ c'est un convexe compact dont nous déterminons également la fonction d'appui.