Trajectory optimization for en-route conflict resolution
Durand, Nicolas
HAL, NNT: 1996INPT033 / Harvested from HAL
L'augmentation du trafic aérien génère des problèmes d'optimisation très complexes pour le contrôle aérien. Le problème d'optimisation de trajectoires pour la résolution de conflits en route reste aujourd'hui ouvert. Dans cette thèse, l'approche initiale est d'étudier le problème de conflit a deux avions comme un problème de commande optimale avec contrainte sur l'état. Cette approche permet de dégager certaines propriétés des trajectoires optimales. L'étude théorique de la structure de l'ensemble des trajectoires admissibles fait apparaitre le caractère fortement combinatoire du problème. Des applications numériques effectuées avec un algorithme de type gradient permettent alors d'illustrer les résultats théoriques et de constater l'inefficacité des méthodes locales. Dans un deuxième temps, les résultats théoriques sont exploites afin de définir les premiers éléments de modélisation du problème réel permettant de tenir compte des contraintes opérationnelles liées au contexte du contrôle du trafic aérien. Le caractère global et fortement combinatoire du problème d'optimisation conduit a utiliser les algorithmes génétiques. Ceux-ci permettent d'approcher plusieurs solutions différentes proches de l'optimum. Un opérateur de croisement adapte aux fonctions partiellement séparables est introduit dans les algorithmes génétiques de manière a pouvoir résoudre des conflits pouvant impliquer jusqu'à une vingtaine d'avions en temps réel avec de faibles populations. Les résultats sont illustrés par plusieurs exemples.
Publié le : 1996-05-28
Classification:  genetic algorithms,  global optimization,  combinatorial optimization,  Air traffic control ,  conflict solving ,  partial separability,  Contrôle du trafic aérien,  résolution de conflits,  algorithmes génétiques,  séparabilité partielle,  optimisation combinatoire,  optimisation globale,  [MATH.MATH-OC]Mathematics [math]/Optimization and Control [math.OC],  [INFO.INFO-AI]Computer Science [cs]/Artificial Intelligence [cs.AI]
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Durand, Nicolas. Trajectory optimization for en-route conflict resolution. HAL, Tome 1996 (1996) no. 0, . http://gdmltest.u-ga.fr/item/NNT:%201996INPT033/