Dans cette thèse on s'intéresse au problème de la stabilisation, par retour d'état, de certains systèmes non linéaires. Dans la première partie, on effectue une classification de stabilisation par feedback continu et par feedback homogène de degré zéro d'une classe de systèmes bilinéaires en dimension trois. La seconde partie est consacrée à l'étude des systèmes homogènes de degré impair: une condition nécessaire et suffisante est démontrée pour le problème de stabilisation par feedback continu et homogène de même degré d'homogénéité que le champ de vecteurs. Par ailleurs on propose un observateur pour ces systèmes lorsque la sortie est linéaire. Dans la dernière partie, on donne une version stochastique du théorème de Jurdjevic-Quinn et du théorème d'Arstein