Cette thèse regroupe certains résultats sur la stabilisation des systèmes non linéaires par retour d'état régulier. Elle se compose de quatre parties. La première partie représente un rappel des résultats classiques sur la stabilité et la stabilisation de systèmes non linéaires. La deuxième partie propose une forme simple et générale d'un résultat concernant les systèmes affinés en contrôles à dérivé dissipative (méthode de Jurdjevic-Quinn). Une série d'exemples théoriques et pratiques est traitée. La troisième partie présente un principe de réduction pour la stabilisation des systèmes non linéaires : le résultat représente une généralisation du lemme classique des intégrateurs. Pour illustrer l'apport de cette technique, plusieurs exemples de la littérature sont traités. La dernière partie est consacrée à l'étude de la stabilisation des équations de la vitesse angulaire d'un corps rigide
Publié le : 1994-01-21
Classification:
Systèmes non linéaires,
Commande,
Théorie de la,
Liapounov,
Stabilité de,
[MATH.MATH-GM]Mathematics [math]/General Mathematics [math.GM]
@article{NNT: 1994METZ004S,
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Outbib, Rachid. On global stabilization of nonlinear systems by smooth feedback. HAL, Tome 1994 (1994) no. 0, . http://gdmltest.u-ga.fr/item/NNT:%201994METZ004S/