@article{BSMF_1931__59__183_0,
author = {Myard, F.E.},
title = {Contribution \`a la g\'eom\'etrie des syst\`emes articul\'es},
journal = {Bulletin de la Soci\'et\'e Math\'ematique de France},
volume = {59},
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doi = {10.24033/bsmf.1179},
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Myard, F.E. Contribution à la géométrie des systèmes articulés. Bulletin de la Société Mathématique de France, Tome 59 (1931) pp. 183-210. doi : 10.24033/bsmf.1179. http://gdmltest.u-ga.fr/item/BSMF_1931__59__183_0/