@article{ASENS_1900_3_17__445_0,
author = {Delassus, \'Etienne},
title = {Sur les syst\`emes articul\'es gauches},
journal = {Annales scientifiques de l'\'Ecole Normale Sup\'erieure},
volume = {17},
year = {1900},
pages = {445-499},
doi = {10.24033/asens.485},
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Delassus, Étienne. Sur les systèmes articulés gauches. Annales scientifiques de l'École Normale Supérieure, Tome 17 (1900) pp. 445-499. doi : 10.24033/asens.485. http://gdmltest.u-ga.fr/item/ASENS_1900_3_17__445_0/