Se plantea el problema de establecer regiones del plano en las cuales sea factible movel el estado inicial a través de trayectorias rectilíneas que tengan una dirección preestablecida.
@article{1853,
title = {Controlabilidad direccional biparam\'etrica en el plano},
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San Martín, María Elena. Controlabilidad direccional biparamétrica en el plano. CUBO, A Mathematical Journal, (1987), . http://gdmltest.u-ga.fr/item/1853/