Se plantea el problema de establecer regiones del plano en las cuales sea factible movel el estado inicial a través de trayectorias rectilíneas que tengan una dirección preestablecida.
@article{1853, title = {Controlabilidad direccional biparam\'etrica en el plano}, journal = {CUBO, A Mathematical Journal}, year = {1987}, language = {en}, url = {http://dml.mathdoc.fr/item/1853} }
San Martín, María Elena. Controlabilidad direccional biparamétrica en el plano. CUBO, A Mathematical Journal, (1987), . http://gdmltest.u-ga.fr/item/1853/