Se presenta una adaptación de la técnica Multiedit-Condensing (MC) recientemente aplicada a algunos problemas en Reconocimiento de Formas, a un problema de segmentación de imágenes que se encuadra dentro del marco general del Análisis de Imagen en Robótica. Se presenta una revisión de los fundamentos de dicha técnica y se justifica su uso para la solución del problema propuesto. Dicho problema consiste básicamente en la separación de las distintas zonas de interés en una imagen, según su color y ciertos aspectos morfológicos o contextuales, todo ello condicionado por las características de la iluminación natural. El procedimiento es aplicado a un problema concreto consistente en la detección de frutos por visión para su recolección automática.
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Ferri Rabasa, Francisco; Vidal Ruiz, Enrique. Una aplicación de la técnica multiedit-condensing a la segmentación de escenas naturales en color.. Qüestiió, Tome 15 (1991) pp. 349-361. http://gdmltest.u-ga.fr/item/urn:eudml:doc:40389/