Cette thèse concerne la simulation et la commande d'un biofiltre de dénitrification. Selon que l'on considère ou que l'on néglige la diffusion, des modèles d'EDP paraboliques ou hyperboliques sont considérés. En plus des classiques méthodes des lignes, des approches spécifiques au type d'EDP sont évaluées pour simuler le système. La méthode des caractéristiques s'applique aux systèmes d'EDP hyperboliques. L'analyse modale utilisée pour les systèmes d'EDP paraboliques permet de manipuler un système d'ordre réduit. L'objectif de commande est alors de réduire la concentration en azote en sortie du réacteur sous une certaine limite, en dépit des perturbations externes et des incertitudes du modèle. Deux stratégies de commande sont considérées. Une approche "early lumping" permet la synthèse d'une loi de commande linéaire H2 de type retour de sortie avec observateur. Une approche "late lumping" associe une loi de commande linéarisante un observateur à paramètres distribués.
Publié le : 2010-05-31
Classification:
Denitrification biofilter,
Distributed parameter systems,
PDE,
Control H2,
Linearizing control,
Luenberger observer.,
Observateur de Luenberger,
Biofiltre de dénitrification,
Système à paramètres distribués,
EDP,
Commande H2,
LMI,
Commande linéarisante,
Observateur de Luenberger.,
[MATH]Mathematics [math]
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Torres Zuniga, Jesus Ixbalank. Simulation and control of denitrification biofilters described by PDEs Simulation et commande d'un biofiltre de dénitrification décrit par des EDP. HAL, Tome 2010 (2010) no. 0, . http://gdmltest.u-ga.fr/item/tel-00512336/