Dans cet article, nous présentons d’abord l’estimation récursive des paramètres d’un modèle de régression et établissons la relation entre la matrice de projection et la matrice de gain. Deux cas sont envisagés : le cas de paramètres constants et le cas de paramètres obéissant à une loi d’évolution. Ensuite nous donnons une généralisation des formulations récursives pour les moindres carrés doubles.