Covariant formulations of the restricted problems, in the general case, are given for a holonomic material system with internal structure, scalar type.
@article{RLINA_1978_8_64_5_466_0, author = {Giorgio Ferrarese}, title = {Dinamica riemanniana di un sistema olonomo con struttura interna}, journal = {Atti della Accademia Nazionale dei Lincei. Classe di Scienze Fisiche, Matematiche e Naturali. Rendiconti}, volume = {64}, year = {1978}, pages = {466-472}, zbl = {0427.70022}, language = {it}, url = {http://dml.mathdoc.fr/item/RLINA_1978_8_64_5_466_0} }
Ferrarese, Giorgio. Dinamica riemanniana di un sistema olonomo con struttura interna. Atti della Accademia Nazionale dei Lincei. Classe di Scienze Fisiche, Matematiche e Naturali. Rendiconti, Tome 64 (1978) pp. 466-472. http://gdmltest.u-ga.fr/item/RLINA_1978_8_64_5_466_0/
[1] Sulle equazioni di moto di un sistema soggetto a un vincolo anolonomo mobile, «Rend. Matem. Roma», 22, 351-370. | MR 168156 | Zbl 0126.19503
(1963) -[2] Sulla struttura locale delle equazioni dinamiche di un sistema anolonomo, «Rend. Acc. Lincei», 34, 396-402. | MR 160344 | Zbl 0168.21902
(1963) -[3] Proiezioni naturali e derivazione trasversa in una varietà riemanniana a metrica iperbolica normale, «Ann. Matem. P. Appl. IV », 48, 361-386. | MR 124862 | Zbl 0090.18803
(1959)-[4] Proprietà di 2° ordine di un generico riferimento fisico in Relatività generale, «Rend. Matem. Roma», 24, 17-60. | MR 201178 | Zbl 0169.57801
(1965) -[5] Des lois géométriques qui régissent... «J. Math. Pures et Appl.», V, 5, 380-440.
(1840) -[6] On the geometry of dynamics, «Phil. Trans.», 226, A.
(1927) -[7] Sui sistemi di velocità e le famiglie naturali di linee in uno spazio curvo, «Pont. Acad. Sci. Acta», 86, 287-314. | Zbl 0006.36903
(1933) -[8] Forma sintetica delle equazioni di moto di un sistema anolonomo, «Atti Sem. Matem. Fis. Univ. Modena», 5, 126-39. | MR 54414 | Zbl 0048.42002
(1950-51) -[9] Geometrizzazione della dinamica dei sistemi a vincoli mobili, «Rend. Acc. Lincei», 19, 33-39. | MR 78795 | Zbl 0067.16804
(1955) -[10] Moto di un fotone libero in un campo gravitazionale, «Rend. Acc. Lincei», 27, 54-59. | MR 122505 | Zbl 0101.22101
(1959) -[11]
(1974) - Lezioni di Meccanica razionale, Roma. Veschi.