In this paper by the fundamental Gauss' principle of least constraint we obtain the impulse-dynamical equations of a non-holonomic system. We consider in particular the impulse-motion of a solid which rolls without slipping on a fixed plane and we apply this to the case of the sphere and to the case of a solid with gyroscopic structure which rolls along a projecting circular ridge having the gyroscopic axis for axis; the second case may be reduced to that of the circle.
@article{RLINA_1977_8_62_4_509_0,
author = {Maria Teresa Vacca},
title = {Sulle equazioni del moto impulsivo dei sistemi anolonomi},
journal = {Atti della Accademia Nazionale dei Lincei. Classe di Scienze Fisiche, Matematiche e Naturali. Rendiconti},
volume = {62},
year = {1977},
pages = {509-515},
zbl = {0374.70011},
language = {it},
url = {http://dml.mathdoc.fr/item/RLINA_1977_8_62_4_509_0}
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Vacca, Maria Teresa. Sulle equazioni del moto impulsivo dei sistemi anolonomi. Atti della Accademia Nazionale dei Lincei. Classe di Scienze Fisiche, Matematiche e Naturali. Rendiconti, Tome 62 (1977) pp. 509-515. http://gdmltest.u-ga.fr/item/RLINA_1977_8_62_4_509_0/