c) Lagrawge-Eulersche Gleichungen für nicht-holonome Systeme
Encyklopädie der mathematischen Wissenschaften mit Einschluss ihrer Anwendungen 4, Teil 2, GDML_Books, (1904), p. 457 / Harvested from
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 (éd.). c)  Lagrawge-Eulersche Gleichungen für nicht-holonome Systeme, dans Encyklopädie der mathematischen Wissenschaften mit Einschluss ihrer Anwendungen 4, Teil 2, GDML_Books,  (1904), p. 457. http://gdmltest.u-ga.fr/item/PPN360617913+dmdlog295/