@article{NAM_1886_3_5__161_0,
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Resal, H. Note sur la balance de Roberval (Extrait du cours de mécanique de l'École polytechnique). Nouvelles annales de mathématiques : journal des candidats aux écoles polytechnique et normale, Tome 5 (1886) pp. 161-163. http://gdmltest.u-ga.fr/item/NAM_1886_3_5__161_0/