Nachrichten von der Gesellschaft der Wissenschaften zu Göttingen, Mathematisch-Physikalische Klasse, Tome 1917 (1917), p. 189-198
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Engel, F. Nochmals die allgemeinen Integrale der klassischen Mechanik. Nachrichten von der Gesellschaft der Wissenschaften zu Göttingen, Mathematisch-Physikalische Klasse, Tome 1917 (1917) pp. 189-198. http://gdmltest.u-ga.fr/item/GDZPPN002504707/