@article{GDZPPN002391600, title = {Halbdrehungen im Raum.}, journal = {Mathematische Zeitschrift}, volume = {78}, year = {1962}, pages = {410-419}, zbl = {0101.37401}, url = {http://dml.mathdoc.fr/item/GDZPPN002391600} }
Lenz, Hanfried. Halbdrehungen im Raum.. Mathematische Zeitschrift, Tome 78 (1962) pp. 410-419. http://gdmltest.u-ga.fr/item/GDZPPN002391600/