@article{GDZPPN002366215,
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Weyl, G. Die Form des Wirkungsprinzips bei der Bewegung starrer Körper aus Invarianzforderungen abgeleitet. Mathematische Zeitschrift, Tome 10 (1921) pp. 97-104. http://gdmltest.u-ga.fr/item/GDZPPN002366215/