@article{GDZPPN002286513, title = {\"Uber raumliche Drehungen.}, journal = {Mathematische Annalen}, volume = {136}, year = {1958}, pages = {244-250}, language = {de}, url = {http://dml.mathdoc.fr/item/GDZPPN002286513} }
Lenz, H. Über raumliche Drehungen.. Mathematische Annalen, Tome 136 (1958) pp. 244-250. http://gdmltest.u-ga.fr/item/GDZPPN002286513/