@article{GDZPPN002286513,
title = {\"Uber raumliche Drehungen.},
journal = {Mathematische Annalen},
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Lenz, H. Über raumliche Drehungen.. Mathematische Annalen, Tome 136 (1958) pp. 244-250. http://gdmltest.u-ga.fr/item/GDZPPN002286513/