@article{GDZPPN00227762X, title = {Das Hamiltonsche Prinzip bei nichtholonomen Systemen.}, journal = {Mathematische Annalen}, volume = {111}, year = {1935}, pages = {94-97}, zbl = {0010.42101}, url = {http://dml.mathdoc.fr/item/GDZPPN00227762X} }
Hamel, G. Das Hamiltonsche Prinzip bei nichtholonomen Systemen.. Mathematische Annalen, Tome 111 (1935) pp. 94-97. http://gdmltest.u-ga.fr/item/GDZPPN00227762X/