@article{GDZPPN00227762X,
title = {Das Hamiltonsche Prinzip bei nichtholonomen Systemen.},
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Hamel, G. Das Hamiltonsche Prinzip bei nichtholonomen Systemen.. Mathematische Annalen, Tome 111 (1935) pp. 94-97. http://gdmltest.u-ga.fr/item/GDZPPN00227762X/