@article{GDZPPN00226272X,
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Woronetz, P. Über die rollende Bewegung einer Kreiescheibe auf einer beliebigen Fläche unter der Wirkung von gegebenen Kräften. (Mit 1 Figur im Text). Mathematische Annalen, Tome 67 (1909) pp. 268-280. http://gdmltest.u-ga.fr/item/GDZPPN00226272X/