@article{GDZPPN002259389,
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Hamel, Georg. Über die Instabilität der Gleichgewichtslage eines Systems von zwei Freiheitsgraden. (Mit 4 Figuren im Text).. Mathematische Annalen, Tome 56 (1903) pp. 541-553. http://gdmltest.u-ga.fr/item/GDZPPN002259389/