@article{GDZPPN002253631,
title = {Ueber Bewegung starrer Systeme im Fall cylindrischer Axenfl\"ache},
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Schönfliess, A. Ueber Bewegung starrer Systeme im Fall cylindrischer Axenfläche. Mathematische Annalen, Tome 40 (1892) pp. 317-331. http://gdmltest.u-ga.fr/item/GDZPPN002253631/