@article{GDZPPN002250217,
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Hess. Ueber das Gyroscop bei allgemeinster Wahl des zur Bewegung anregenden Momentankräftesystems. (Mit einer lithographirten Tafel). Mathematische Annalen, Tome 30 (1887) pp. 500-580. http://gdmltest.u-ga.fr/item/GDZPPN002250217/