@article{GDZPPN002211939,
title = {Hyperpolar actions and k-flat homogeneous spaces.},
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Heintze, E.; Palais, R.; Terng, C.-L. Hyperpolar actions and k-flat homogeneous spaces.. Journal für die reine und angewandte Mathematik, Tome 450 (1994) pp. 163-180. http://gdmltest.u-ga.fr/item/GDZPPN002211939/