@article{GDZPPN002176432,
title = {Die stabilen Lagen eines ebenen n-fachen Pendels mit vertikal periodisch ersch\"uttertem Aufh\"angepunkt.},
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Haacke, Wolfhart. Die stabilen Lagen eines ebenen n-fachen Pendels mit vertikal periodisch erschüttertem Aufhängepunkt.. Journal für die reine und angewandte Mathematik, Tome 189 (1952) pp. 51-64. http://gdmltest.u-ga.fr/item/GDZPPN002176432/