@article{GDZPPN002168456,
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Koschmieder, Lothar. Konjugierte Punkte und Enveloppen bei speziellen Variationsproblemen.. Journal für die reine und angewandte Mathematik, Tome 147 (1917) pp. 105-131. http://gdmltest.u-ga.fr/item/GDZPPN002168456/