@article{GDZPPN002166542,
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Koenigsberger, Leo. Über die Elimination von Variabeln zwischen den Lagrangeschen Gleichungen der Dynamik.. Journal für die reine und angewandte Mathematik, Tome 134 (1908) pp. 179-242. http://gdmltest.u-ga.fr/item/GDZPPN002166542/