@article{GDZPPN002165597,
title = {\"Uber die Bewegung eines mechnischen Systems in der N\"ahe einer Gleichgewichtslage.},
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Bohl, P. Über die Bewegung eines mechnischen Systems in der Nähe einer Gleichgewichtslage.. Journal für die reine und angewandte Mathematik, Tome 127 (1904) pp. 179-276. http://gdmltest.u-ga.fr/item/GDZPPN002165597/