@article{GDZPPN002162946,
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Staude, O. Ueber permanente Rotationsaxen bei der Bewegung eines schweren Körpers um einen festen Punkt.. Journal für die reine und angewandte Mathematik, Tome 113 (1894) pp. 318-334. http://gdmltest.u-ga.fr/item/GDZPPN002162946/