@article{GDZPPN002135493,
title = {\"Ubergangsgleichung und Lageraum f\"ur die Drehungen eines starren K\"orpers},
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Zoller, K. Übergangsgleichung und Lageraum für die Drehungen eines starren Körpers. Jahresbericht der Deutschen Mathematiker-Vereinigung, Tome 63 (1961) pp. 82-86. http://gdmltest.u-ga.fr/item/GDZPPN002135493/