@article{GDZPPN002129752,
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Winkelmann, Max. Über Biegung, Windung, Drillung und Verdrehung. (Zur kinematischen Differentialgeometrie der freien Raumkurven und Flächenstreifen).. Jahresbericht der Deutschen Mathematiker-Vereinigung, Tome 41 (1932) pp. 190-205. http://gdmltest.u-ga.fr/item/GDZPPN002129752/