@article{GDZPPN002119412,
title = {\"Uber die Anwendung der Lagrangeschen Gleichungen auf nicht holonome generalisierte Koordinaten.},
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Boltzmann, L. Über die Anwendung der Lagrangeschen Gleichungen auf nicht holonome generalisierte Koordinaten.. Jahresbericht der Deutschen Mathematiker-Vereinigung, Tome 13 (1904) pp. 132-133. http://gdmltest.u-ga.fr/item/GDZPPN002119412/