@article{AIHPB_1979__15_2_147_0,
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Szpirglas, J.; Mazziotto, G. Modèle général de filtrage non linéaire et équations différentielles stochastiques associées. Annales de l'I.H.P. Probabilités et statistiques, Tome 15 (1979) pp. 147-173. http://gdmltest.u-ga.fr/item/AIHPB_1979__15_2_147_0/
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