Toute mécanique peut être automatiquement définie de la manière suivante : on se donne une forme extérieure de Cartan du deuxième ordre construite sur les différentielles du paramètre de position et de vitesse, invariante dans les transformations d’un groupe linéaire précisé ultérieurement. Les équations du mouvement sont les équations associées à . Nous nous proposons d’établir par cette méthode :
1) les équations des milieux continus en mécanique newtonnienne ;
2) les équations de la mécanique du point en relativité restreinte.
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Gallissot, François. Application des formes extérieures du 2e ordre à la dynamique newtonienne et relativiste. Annales de l'Institut Fourier, Tome 3 (1951) pp. 277-285. doi : 10.5802/aif.40. http://gdmltest.u-ga.fr/item/AIF_1951__3__277_0/