Im allgemeinen ist die relative Momentanbewegung zweier komplanarer ähnlich-veränderlicher Systeme $\sum _\alpha, \sum_\beta$ als Spiralung um einen $Pol\ p_{\alpha\beta}=p_{\beta\alpha}$ aufzufassen (Abb. J.). Die bei drei Systemen $\sum_\alpha, \sum_\beta, \sum_\gamma$ auftretenden drei Pole $p_{\alpha\beta}, p_{\alpha\gamma}, p_{\beta\gamma}$ bestimmen einen $"Dreipolkreis"$ $Q_{\alpha\beta\gamma}$, dessen Punkte die folgende Eigenschaft aufweisen: Für einen Beobachter in einem der drei Systeme sind die Bahntangenten eines Punktes von $Q_{\alpha\beta\gamma}$, gleichgerichtet, egal zu welchem der beiden anderen Systeme er gezählt wird; sie weisen überdies zu einem bestimmten $"Zielpunkt"$ $s_{\alpha\beta\gamma}\in Q_{\alpha\beta\gamma}$ hin (Abb. 2). vier Systeme $\sum_\alpha, \sum_\beta, \sum_\gamma, \sum\delta$ geben Anlass zu vier Dreipolkreisen, die einen Punkt, den $"Viererpol"$ $v_{\alpha\beta\gamma\delta}$ gemeinsam haben; die vier zugehörigen Zielpunkte liegen zusammen mit dem Viererpol auf einer Geraden (Abb. 3). Diese Beziehungen beherrschen auch den bei $n>4$ massgebenden $Polplan$ (Abb. 4).
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Wunderlich, Walter. Polkonfigurationen in der äquiformen Kinematik. Applications of Mathematics, Tome 32 (1987) pp. 290-300. http://gdmltest.u-ga.fr/item/104260/
Theoretical Kinematics, Amsterdam-New York-Oxford 1979. (1979) | MR 0533960
Kinematisch-geometrische Untersuchungen der Bewegung ähnlich-veränderlicher ebener Systeme, Z. Math. Phys. 19 (1874), 154-169. - Lehrbuch der Kinematik. Leipzig 1888.
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