A common characterization of the curvature axis for ruled surfaces and curves. (Eine gemeinsame Kennzeichnung der Krümmungsachse bei Regelflächen und Kurven.)
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Benz, Walter. A common characterization of the curvature axis for ruled surfaces and curves. (Eine gemeinsame Kennzeichnung der Krümmungsachse bei Regelflächen und Kurven.). Beiträge zur Algebra und Geometrie, Tome 41 (2000) pp. 1-6. http://gdmltest.u-ga.fr/item/01428656/