9. Zyklische Koordinaten Die kanonische Gestalt der Bewegungsgleichungen. Die Routh-Helmholtzsche Transformation
Encyklopädie der mathematischen Wissenschaften mit Einschluss ihrer Anwendungen 4, Teil 2, GDML_Books, (1904), p. 571 / Harvested from
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 (éd.). 9.  Zyklische Koordinaten Die kanonische Gestalt der Bewegungsgleichungen. Die Routh-Helmholtzsche Transformation, dans Encyklopädie der mathematischen Wissenschaften mit Einschluss ihrer Anwendungen 4, Teil 2, GDML_Books,  (1904), p. 571. http://gdmltest.u-ga.fr/item/PPN360617913+dmdlog336/