d) Das Rollprobem des einzelnen starren Körpers als Beispiel eines nichtholonomen Systems
Encyklopädie der mathematischen Wissenschaften mit Einschluss ihrer Anwendungen 4, Teil 2, GDML_Books, (1904), p. 405 / Harvested from
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 (éd.). d)  Das  Rollprobem  des  einzelnen  starren  Körpers  als  Beispiel  eines nichtholonomen Systems, dans Encyklopädie der mathematischen Wissenschaften mit Einschluss ihrer Anwendungen 4, Teil 2, GDML_Books,  (1904), p. 405. http://gdmltest.u-ga.fr/item/PPN360617913+dmdlog265/