a) Regulatoren, b) Kreisel mit einem Freiheitsgrade; Gyrostaten, c) Kreisel mit zwei Freiheitsgraden.
Encyklopädie der mathematischen Wissenschaften mit Einschluss ihrer Anwendungen 4, Teil 1, GDML_Books, (1901), p. 682 / Harvested from
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 (éd.). a) Regulatoren, b) Kreisel mit einem Freiheitsgrade; Gyrostaten, c) Kreisel mit zwei Freiheitsgraden., dans Encyklopädie der mathematischen Wissenschaften mit Einschluss ihrer Anwendungen 4, Teil 1, GDML_Books,  (1901), p. 682. http://gdmltest.u-ga.fr/item/PPN360617042+dmdlog323/