30. Drehung um einen festen Punkt: Eulersehe Gleichungen
Encyklopädie der mathematischen Wissenschaften mit Einschluss ihrer Anwendungen 4, Teil 1, GDML_Books, (1901), p. 581 / Harvested from
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 (éd.). 30.  Drehung um einen festen Punkt: Eulersehe Gleichungen, dans Encyklopädie der mathematischen Wissenschaften mit Einschluss ihrer Anwendungen 4, Teil 1, GDML_Books,  (1901), p. 581. http://gdmltest.u-ga.fr/item/PPN360617042+dmdlog303/